您好!欢迎访问四川快乐12官方网!
专注精密制造10载以上
专业点胶阀喷嘴,撞针,精密机械零件加工厂家
联系方式
陈小姐:13899999999
周先生:13988888888
您当前的位置: 主页 > 新闻动态 > 公司新闻 >

公司新闻

“四川快乐12真准网”南加州大学研究新数学算法识别自动驾驶汽车上路前感知系统故障

更新时间  2021-10-01 19:11 阅读
本文摘要:在洛杉矶市该类交通出行聚集的大城市,很多人都会问自动驾驶汽车何时不容易经常会出现?可是因为在国外再次出现了一系列自动驾驶汽车重大安全事故,自动驾驶汽车的安全系数难题让普及化自动驾驶汽车的理想嘎然而止。可是,据外国媒体报道,英国佛罗里达大学(USC)的科学研究工作人员发布了一项新的科学研究,解决困难了自动驾驶汽车开发者长时间应对的一个难题:如何测试自动驾驶系统的感官算法,该算法可让汽车“讲解”“看到”的物品。

四川快乐12官方网

在洛杉矶市该类交通出行聚集的大城市,很多人都会问自动驾驶汽车何时不容易经常会出现?可是因为在国外再次出现了一系列自动驾驶汽车重大安全事故,自动驾驶汽车的安全系数难题让普及化自动驾驶汽车的理想嘎然而止。可是,据外国媒体报道,英国佛罗里达大学(USC)的科学研究工作人员发布了一项新的科学研究,解决困难了自动驾驶汽车开发者长时间应对的一个难题:如何测试自动驾驶系统的感官算法,该算法可让汽车“讲解”“看到”的物品。佛罗里达大学科学研究工作人员与俄亥俄州三十而立高校(ArizonaStateUniversity)的科学研究工作人员协作,应用了新的数学课算法,必须在自动驾驶汽车上单以前,识别其系统中不会有的异常现象或者常见故障。感官算法根据卷积和神经元网络,由机器学习(一种深层通过自学)获得驱动力。

大家都知道,难以对该类算法进行检测,由于大家没法基本上讲解其是怎样做出预测分析的,而这最终很有可能会给自动驾驶汽车等安全系数重要系统带来毁灭性的不良影响。一般来说,自动驾驶汽车根据机器学习系统“了解”全球,机器学习系统在自动检索物件以前,不容易对接很多的路面图象数据信息。

可是,该系统很有可能会经常会出现常见故障。上年三月,在俄亥俄州再次出现的一起自动驾驶汽车撞飞路人安全事故中,此软件将路人归类为“阳性”信息内容,而且做出不务必行车的管理决策。该科学研究的年出版者JyoDeshmukh答复:“大家强调,此类训炼感官算法的方法好像不存在的问题。

当人们看到一段视頻时,大家不容易做出一些相关接下去再次出现的事儿的假定:如果我们在视頻的某一帧中看到了一辆车,大家就不容易期待在下一帧视頻中看到周边方向经常会出现了此车。而这就是我们期待感官算法在布署以前必须合乎的好多个“长期标准”之一。

四川快乐12真准网

”JyoDeshmukh還是佛罗里达大学电子信息科学系由专家教授,及其丰田汽车前技术工程师,专心致志于自动驾驶汽车安全系数。比如,一个物件不有可能从这一帧到下一帧就突然经常会出现或消退。假如再次出现了此类状况,那麼就违反了“长期标准”,或物理的运动定律,强调感官系统不会有缺少。

该科学研究工作组制定了新式数学逻辑,起名叫“時间品质时钟频率逻辑性”(TimedQualityTemporalLogic),并运用该逻辑性,用以完整视频数据的司机情景,检测了二种十分流行的机器学习专用工具-SqueezeDet和YOLO。在机器学习专用工具在多帧视頻中违反“长期标准”的案例中,至少见的便是,机器学习系统没能检验到物件或者对物件进行不正确归类时,该逻辑性成功得到 了运用于。比如,在一个案例中,当单车的车胎看起来看是一条细细等分线时,该系统没法识别后才的骑车人。

忽视,该系统将骑车人不正确分类为路人。在此类状况下,该系统有可能没法精确预测分析骑车人的下一个姿势,进而导致安全事故的再次出现。“鬼魂物件”,即系统在没物件时也感官到物件,此类状况也十分罕见,很有可能会导致汽车误将摔刹车踏板,也是一个十分危险因素的行为。

该科学研究精英团队的方式必须在感官算法布署以前,识别其异常现象或缺少,并能够开发者查清确立存在的问题。该方式便是在虚幻世界检测中找寻感官算法的难题,让该算法更为安全系数、更为可靠。

尤为重要的是,因为该方式仰仗“长期标准”库,因此不务必人们给检测数据库查询内的物件贴标签,而此全过程通常十分用时且更非常容易经常会出现不正确。将来,该精英团队期待当出现未知错误时,在感官算法中搭建该逻辑性能够新的训炼感官算法。除此之外,该逻辑性还能扩展运用于,用以汽车司机时的动态性安全系数检测器。


本文关键词:四川快乐12真准网,“,四川快乐,真准,网,”,南,加州,大学,研究

本文来源:四川快乐12官方网-www.elleepi.com